결론부터 말하자면 권한문제입니다.
설치환경
호스트 - 우분투 20.04.1 LTS
게스트 - Windows 10 Pro
VirtualBox 환경
설치 파일 - VirtualBox 6.1.14 platform packages
확장팩 - VirtualBox 6.1.14 Oracle VM VirtualBox Extension Pack
호스트 PC 우분투 권한 설정
우분투 소프트웨어에서 users and groups 어플리케이션 설치
사용자와 그룹이란 이름으로 설치된 프로그램 실행
그룹관리 -> vboxusers 선택 -> 속성 버튼 클릭 -> 그룹구성원에 추가할 사용자 체크
로그아웃 또는 재부팅
VirtualBox에서 USB2.0 - 3.0 번갈아 가면서 테스팅
이상으로 우분투에 VirtualBox 설치 후 USB인식 방법이었습니다.